一个资深FPGA工程师在知乎的技术创作汇总

一杯老酒

目录
1、FPGA性能特征综述
2、以极限低延迟实现TOE（用FPGA实现TCP/IP协议栈）
3、视频演示用FPGA实现复杂图像处理算法的效果
4、关于在机器人领域深入应用FPGA技术的一些思考
5、用FPGA助力实现高阶数字孪生的思路
6、用FPGA助力构建高阶穿越机应用产业的思路
7、用FPGA助力电力系统继电保护技术升级换代的思路
8、总结我形成技术创新能力的过程
9、彩蛋
10、征聘
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正文
1、FPGA性能特征综述

创作链接：
关键内容：
FPGA具备高速、并行、运算及引脚资源极其丰富、定时精确（纳秒级）、功能极其灵活、硬件直接实现算法（不需要在操作系统调度下访问片外存储器以读取算法指令序列）、操作数存取机制简单且高效（不需要在操作系统调度下访问片外存储器/外部总线以读取运算过程涉及的各种数据源和状态数据、发出控制指令）（如果执行基于图像分析等大缓存机制的反馈控制算法则需要访问直接连接FPGA引脚的片外存储器）、开发调试手段先进的优点。
FPGA适合用来实现基于多路高速并行协同采样、高速并行运行多路大运算量协作算法、多通道输出精准协同、强实时性（低延迟量+低延迟抖动量）的高性能复杂反馈控制系统。
以下第4、5、6项创作，都是基于这一表述所做的展开。
2、以极限低延迟实现TOE（用FPGA实现TCP/IP协议栈）

创作链接：
关键内容：
我在芯慧微负责实现的TOE的接收延迟相比于欧亿芯（国内最早做TOE、一直被公认为业界性能最强）的TOE，降低了68%：



TOE传输延迟性能横向对比表



TOE传输延迟的测试环境

传输延迟的定义（从哪个时刻到哪个时刻）、测试环境及测试方法请查阅上述链接。
3、视频演示用FPGA实现复杂图像处理算法的效果

创作链接：
关键内容：

视频演示Harris角点提取及标记
https://www.zhihu.com/video/1605503130539626496
演示环境及其他视频、用FPGA处理图像的拓展分析请查阅上述链接。
4、关于在机器人领域深入应用FPGA技术的一些思考

创作链接：

5、用FPGA助力实现高阶数字孪生的思路

创作链接：
关键内容：
多路高速并行协同采样、多路高速并行运行大运算量协作算法、多路输出精准协同、强实时性（低延迟量+低延迟抖动量）的高性能复杂反馈控制，是高阶数字孪生应用系统的刚需。
在高阶数字孪生技术应用领域，作为底层技术，FPGA在性能上远优于CPU+操作系统，关注高阶应用的业界人士应予重视。
基于实时仿真而对电力系统进行实时反馈控制，是电力系统数字孪生所服务的 “具体应用”中确切存在的刚需；只要条件允许，就应该提供相应的服务，就应该以闭环实时反馈控制为目标开展工作。
对电力系统高阶数字孪生系统的六个灵魂之问。
6、用FPGA助力构建高阶穿越机应用产业的思路

创作链接：
关键内容：
基于广大群众对“穿越飞行”的实际需求，分析了导致穿越机市场容量受限的关键痛点，据此提出了自适应穿越机：
在追求速度更快、动作更炫、场景更复杂的同时，由穿越机及周边系统提供比较完备的环境感知、飞控、系统交互功能，在不需要玩家关注/操作飞控细节的情况下确保穿越机的安全、合规飞行（即所谓“自适应”），并且，以此为前提，使穿越机尽可能遵循玩家的指令飞行，同时降低玩家操作穿越机的反馈控制环路延迟，以尽可能实时地优化玩家穿越飞行的体验。
就与自适应穿越机相关的高阶应用系统、应用场景（专业化设计的穿越飞行主题公园）进行了演绎。
分析了穿越飞行主题公园对核心芯片的性能需求，阐述了FPGA的性能优势、这些优势在自适应穿越机及其系统中的应用价值。
阐述了监管部门在法律法规层面支持自适应穿越机产业发展的可能性。
7、用FPGA助力电力系统继电保护技术升级换代的思路

创作链接：
8、总结我形成技术创新能力的过程

创作链接：
9、彩蛋

创作链接：

Su-27歼击机全比例3D建模演示
https://www.zhihu.com/video/1605507480150331392

10、征聘
我正在寻找工作机会。
个人简介：
十五年专职FPGA应用研发经验，曾任职的行业：通信、图像处理、光机电一体化、电力、激光雷达。
擅长以极限低延迟实现复杂算法。
具备较好的创新素质、较宽的技术视野，喜欢钻研技术问题，思维活跃，擅长发现技术创新的机会：
能针对业务需求、综合多个领域的知识提出基于FPGA的创新性技术方案，进而，用MATLAB建模（基于底层算子而非黑盒函数）验证其核心算法在FPGA中的可实现性，用FPGA实现其核心算法。
只喜欢钻研技术，不适合做管理工作。
家庭及个人情况特殊（微信交流时详述），只能在济南的家中办公，居住状况适合在家办公，工作时段可以接受用人单位的监控。
要求的薪资低于文章所演示的技术能力在济南市应有的水平，就竞业禁止向企业提供额外的承诺，以换取在家办公。
在上个单位有10个月的在家办公经历（若无有价值的输出，老板不可能容忍）。
不考虑激光雷达行业的职位，不考虑涉军、涉密的职位。
欢迎加微信（linweifpga）交流。

简迷离

OMG！介是啥东东！！！

你好朋友们

学习下

东成西钓

前排顶，很好！